周制，諸侯大國統率三軍，每一軍共一萬二千五百人。《左傳·襄公十四年》：「周為六軍，諸侯之大者三軍。」似全軍
舊時的左、中、右三軍，後為軍隊的通稱。如：「勇冠三軍」。《文選·李陵·答蘇武書》：「陵先將軍功略蓋天地，義勇冠三軍。」《三國演義·第一一回》：「曹操自引軍馬來迎，正逢高順，三軍混戰。」
現代稱呼陸、海、空軍。