在君王左右侍從車御的官吏。《書經·冏命》：「昔在文武，聰明齊聖。小大之臣，咸懷忠良，其侍御僕從，罔匪正人。」
清朝御史的通稱。負糾察、彈劾責任的官吏，屬都察院，有左、右御史，左、右副都 御史，僉都御史，監察御史等。