為王室盡力。《晉書·卷七九·謝安傳》：「夏禹勤王，手足胼胝。」唐·岑參〈輪臺歌奉送封大夫出師西征〉詩：「亞相勤王甘苦辛，誓將報主靜邊塵。」
王室有難，起兵救援靖亂。唐·駱賓王〈代徐敬業討武氏檄〉：「共立勤王之勛，無廢 大君之命。」《醒世恆言·卷三·賣油郎獨占花魁》：「不幸遇了金虜猖獗，……四方勤王之師雖多，宰相主了和議，不許廝殺。」