知ㄓzhī彼ㄅㄧˇbǐ知ㄓzhī己ㄐㄧˇjǐ

對彼我雙方的情形都有充分的了解。《孫子·謀攻》：「知彼知己，百戰不殆。」《隋唐演義·第一八回》：「若憑著一勇到底，制服他不來，反惹出禍患，也不是英雄 知彼知己的伎倆。」也作「知己知彼」。

英to know the enemy and know oneself (idiom, from Sunzi's "The Art of War")