瀕臨懸崖而能及時勒住奔馬。引申為人們警悟險境，及時回頭。元·鄭光祖《智勇定齊·第三折》：「這廝不識咱運機，將人來緊追襲，呀，你如今船到江心補漏遲，抵多少臨崖勒馬才收騎。」《野叟曝言·第五六回》：「虧得老襟丈臨崖勒馬，不然，以祖父世傳之產業，而換幾根籌馬，豈不傷心？」也作「懸崖勒馬」。