語本《淮南子·原道》：「以天為蓋，以地為輿。」指土地。《史記·卷六○·三王世家》：「御史奏輿地圖。」唐·司馬貞·索隱：「謂地為『輿』者，天地有覆載之德，故謂天為『蓋』，謂地為『輿』，故地圖稱『輿地圖』。」
地圖。《漢書·卷五三·景十三王傳·江都易王劉非傳》：「及拜爵封侯之賞，具天下之輿地及軍陳圖。」南朝梁·蕭統〈謝敕賚地圖啟〉：「漢氏輿地，形茲未擬。」