利用滑輪原理製成的井上汲水用具。古人常於井上立架置軸，貫以長木，上面嵌上曲木，纏綆其上，下懸汲水用斗，用手轉之汲水。南朝宋·劉義慶《世說新語·排調》：「井上轆轤臥嬰兒。」《紅樓夢·第一七、一八回》：「籬外山坡之下有一土井，旁有桔槔轆轤之屬。」也作「鹿盧」。
機器上的絞盤。以汽力或槓桿轉動，用以起碇或起重。