古代攻城的工具。極言其高，故稱為「雲梯」。《墨子·公輸》：「公輸盤為楚造雲梯之械，成，將以攻宋。」《三國演義·第一七回》：「於城邊作梯凳，又立雲梯窺望城中。」
現在消防隊用來登高樓救火的梯子。
比喻昇天成仙之路。《文選·郭璞·遊仙詩七首之一》：「靈谿可潛盤，安事登雲梯？」
位於江蘇省淮安縣東北，當淮水入海處的關口。