動物名。節肢動物門倍足綱。全身由許多環節構成，每個環節上有兩對腳，頭上有一對觸鬚，生活在潮溼地方，遇到危險會分泌一種黃臭的液體，並把自己身體捲縮起來。也稱為「百足」、「馬蠲」、「馬蚿」、「馬蚰」、「香油蟲」、「商蚷」。