周制以一萬二千五百人為一軍，天子有六軍，《周禮·夏官·大司馬》：「凡制軍，萬有二千五百人為軍，王六軍，大國三軍。」後世遂以六軍指皇帝的軍隊或皇家侍衛軍隊。唐·白居易〈長恨歌〉：「六軍不發無奈何，宛轉娥眉馬前死。」