隨側護衛。《後漢書·卷四二·光武十王傳·東平憲王蒼傳》：「帝每巡狩，蒼常留鎮，侍衛皇太后。」《三國演義·第三回》：「卓乃於省中設宴，會集公卿，令呂布將甲士千餘，侍衛左右。」
隨側侍奉、護衛的人。《晉書·卷八九·忠義傳·嵇紹傳》：「值王師敗績于蕩陰，百官及侍衛莫不散潰。」《初刻拍案驚奇·卷二八》：「兩傍侍衛數十人，坐在大殿上。 」
職官名。宋有侍衛司，是天子的禁兵。清置侍衛官，選用王公勛舊的子弟及武進士。如御前侍衛、乾清門侍衛等。