人名。后稷的曾孫。夏衰時，稷子不窋失官，奔戎狄，傳至公劉，遷於邠，始興周室 。
《詩經·大雅》的篇名。共六章。根據〈詩序〉：「公劉，召康公戒成王也。」或以為詠公劉遷豳之詩。首章二句為：「篤公劉，匪居匪康。」