大陸法系係淵源於羅馬法。羅馬法自中世紀被歐洲大陸接受後，幾成歐陸各國的通法，如現在的德國、法國、義大利皆是。由於國際間文化交流的加速，因此在法律的精神或形式上，有些國家即不免彼此類似，而成為一個系統。如亞洲的日本及我國的法律，即屬此系統。與大陸法系相對的是海洋法系，二者在刑事訴訟制度上相差很大。