舊時官府分派給人民的勞役。《舊唐書·卷一八·宣宗本紀》：「官健有莊田戶籍者，仰州縣放免差役。」《三國演義·第一一九回》：「子丕繼業，差役甚重，東西驅馳，未有寧歲。」
原指衙門中的公差。後亦泛指供差遣的人。清·孔尚任《桃花扇·第十四齣》：「小生扮差役上。」《紅樓夢·第六○回》：「可巧這柳家的是梨香院的差役，他最小意殷勤，伏侍得芳官一干人比別的乾娘還好。」