心ㄒㄧㄣxīn甘ㄍㄢgān情ㄑㄧㄥˊqíng願ㄩㄢˋyuàn

自己願意，沒有半點勉強。如：「求求你救救我兒子！只要你救得了他，就是替你做牛做馬我也心甘情願。」也作「甘心情願」、「心服情願」。似毫不勉強反迫不得已

英delighted to (do sth, idiom), perfectly happy to do, most willing to do

法volontiers, avec plaisir, de bon coeur

德mit Freude tun mögen (Adj)