古代戰陣所用的鼓，後為軍陣的代詞。《史記·卷六十四·司馬穰苴傳》：「將受命之日 則忘其家，臨軍約束則忘其親，援枹鼓之急則忘其身。」
盜案發生時用來警眾的工具。《漢書·卷七十六·張敞傳》：「由是枹鼓稀鳴，市無偷盜，天子嘉之。」
鼓槌和鼓。《漢書·卷七十五·李尋傳》：「順之以善政，則和氣可立致，猶枹鼓之相應也。」