安享天年而死。相對於非命而言。《孟子·盡心上》：「盡其道而死者，正命也。」
佛教修行方法。八正道的第五支。指正確的謀生方式。《雜阿含經·卷二八》：「有八正道能斷愛欲，謂：正見、正志、正語、正業、正命、正方便、正念、正定。」