一種童玩。多以竹竿製成，充作馬騎。《後漢書·卷三一·郭伋傳》：「到西河美稷，有童兒數百，各騎竹馬，道次迎拜。」
一種戲劇道具。以小竹竿象徵馬。《宋元戲文輯佚·耿文選》：「士女竹馬兒使軍器，十人齋郎甚臉嘴。」