運ㄩㄣˋyùn用ㄩㄥˋyòng自ㄗˋzì如ㄖㄨˊrú

自如，活動時毫不受阻礙。運用自如指依著事物特性靈活應用，而能操控自如，不受阻礙。

英to have a fluent command of (idiom)