以頭叩地而拜。《史記·卷六七·仲尼弟子傳·端沐賜傳：「句踐頓首再拜曰：『孤嘗不料力，乃與吳戰，困於會稽，痛入於骨髓，日夜焦脣乾舌，徒欲與吳王接踵而死 ，孤之願也。』 」《初刻拍案驚奇·卷一○》：「奉申納幣之敬，子婿韓師愈頓首百拜。」
古代書信中，尊崇對方的敬語。《文選·丘希範·與陳伯之書》：「遲頓首，陳將軍足下。」