職官名。漢武帝設置，為陪侍皇帝乘車的近臣。魏、晉以後，公主夫婿多授以「駙馬都尉」，遂成為公主夫婿的代稱，不為官職。《初刻拍案驚奇·卷二》：「高宗聽得甚是慘然，頒詔特加號福國長公主，下降高世綮，做了駙馬都尉。」