篳路，以荊竹編製的柴車。篳路藍縷指駕柴車，穿破衣，以開闢山林。語出《左傳·宣公十二年》：「訓之以若敖、蚡冒篳路藍縷，以啟山林。」唐·孔穎達·正義：「以荊竹織門謂之篳門，則篳路亦以荊竹編車，故謂篳路為柴車。方言云：『楚謂凡人貧，衣破醜敝為藍縷。』藍縷謂敝衣也。」後比喻創造事業的艱苦。連橫〈臺灣通史序〉：「夫臺灣固海上之荒島爾！篳路藍縷，以啟山林，至於今是賴。」也作「蓽路藍縷」、「蓽露藍蔞」、「篳路襤褸」。似胼手胝足、手足胼胝