古代將人的階級分為十等，輿是第六等，臺是第十等。故以輿臺指服賤役、地位低微的人。《文選·張協·七命》：「樵夫恥危冠之飾，輿臺笑短後之服。」《宋書·卷三○·五行志一》：「晉末皆冠小冠，而衣裳博大，風流相倣，輿臺成俗。」也稱為「輿皁」。