前人所遺留下來的思想、學說、主張等。《楚辭·宋玉·九辯》：「獨耿介而不隨兮，願慕先聖之遺教。」清·張爾岐〈辨志〉：「周公孔子之遺教，未聞有見諸行事，被於上下者，豈少而習之，長而忘之與？」
臨死時的訓詞。漢·劉向《說苑·卷一○·敬慎》：「常摐有疾，老子往問焉，曰：『先王疾甚矣，無遺教可以語諸弟子者乎？』」